纵观整个云梯车行业，从几千年前出现亭台楼阁，人们发明了木脚手架、竹脚手架，到工业革命以后使用钢制脚手架，再到机械平台，高空云梯车机械的发展历史并不短。近年来，云梯车在中国建筑领域的使用越来越普遍，云梯车相比较脚手架的优势也越来越明显。使用云梯车的优势有以下几点。使用云梯车的优势有以下几点：
工序 在作业过程中，无脚手架作业法的优点在于该作业法不再需要搭设和拆卸的脚手架。也就是说，云梯车的使用能使以往在搭设和拆卸脚手架的过程中不能进行的作业可以不再受任何影响，另外，无脚手架作业法同样用***保护网来防止材料和施工人员从高空的坠落。由于不再需要搭设和拆卸脚手架，外部施工和外墙施工可以同时进行，从而大大缩短了工期。
***性 作业过程中，由于施工人员一直是在云梯车里工作的，所以就解决了长久以来困扰建筑工地的***威胁——高空坠落的发生。
①避免高空坠落事故的发生；
②避免上下脚手架时的危险；
③全钢骨架结构施工时替代脚手架。
作业性 由于云梯车可以承载一定重量（200kg～1000kg）的材料和作业工具，施工现场材料的搬运机械化程度在提高的同时，作业效率也大幅度提高了。另外，可以自由调节高度的作业平台又保证施工人员可以在作业位置上工作。上下脚手架和搬运建材工作量的减少都在相当的程度上降低了施工人员的疲劳度。
工期 云梯车的使用保证了材料搬运和施工的同时进行，避免了传统作业法的脚手架搭建和拆卸的人力和物力。另外云梯车的使用还使组装/涂刷的一部分作业可以现在地面上完成，从而也在整体上提高了施工效率，缩短了工期。
①不再需要搭设和拆装脚手架；
②前期地面作业量的增加，提高了功效，缩短了工期。
成本 中国劳动力在萎缩（从2012年起）。人工成本在逐年提高，早90年代一个工人，****30-50元即可，2000年后，80-100元/天即可，现在零工基本都在180-200元之间，而且基本是60后、70后，80后、90后中很多人不愿再从事该一线工种，而一副脚手架配4人，按现行工价，每天共800元，远高于市场高空作业车租赁价。再加上脚手架的拆装均需人工，耗时长，效率低下，在短期的小型工程如粉刷涂料、安装广告、门窗、机电行车检查等工作中，尤为突出。即便在大型工程如高架桥、城市立交等工种中，采用高空作业车也比用脚手架成本低。
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